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跨廠房解決方案
案例: 金屬加工產業、化學工廠
場域: 有多棟不同製程的廠房建物
環境
製造產線 跨室內外 廠房溫度高
任務
物料搬運
成品/半成品移載
CiLS解決方案
智能管理系統
車隊管理系統
AMR堆高機
AMR拖板車
痛點 1
環境的變因可能產生工安風險
不同廠房之間的轉換，可能有環境溫度變化、噪音、包括不同的地面材質、障礙物、狹窄的通道、斜坡、常有崎嶇不平整的狀況, 使搬運過程有許多潛在風險，仰賴人力搬運其中不僅暗藏許多的工安危機，未來更是可能面臨人力缺乏隱憂
對策 1
AMR車輛自主無人搬運
-
AMR車輛能夠接收系統任務，自主進行指定路線任務，不受環境變因影響，降低人員於不安全場域工作風險
痛點 2
跨廠房通訊的考驗
跨廠房之間的無線訊號容易受干擾，可能出現訊號不佳影響無人搬運車輛接收任務訊號中斷
對策 2
遠距離無線通訊
-
AMR車輛可以採5G通訊，較WiFi訊號覆蓋更廣闊穩定，能遍及全場域提供管理平台與AMR間的串連橋樑，以及實時監控AMR狀態，實現跨廠房長距離搬運, 確保搬運效率與安全
痛點 3
橫越不同工作區域搬運可能產生的風險
不同廠房內可能存在不同的工作區域，如生產區、倉儲區、包裝區等，搬運系統需要能夠順利穿越這些不同的工作區域，可能面臨突發狀況，如不在地圖資訊上的障礙物、行動的人員等，需要能即時反應
對策 3
安全避障
-
AMR叉車配置3顆2D LiDAR能夠即時掃描避障，遇障礙物時AMR車自動減速以及暫停，做到最完善的保護人員及貨物安全
技術實現
高精密3D地圖
高清3D地圖能提供AMR
精確的運行基準。
不平整路面運行
克服崎嶇不平整路面，
順暢完成搬運任務。
室內外運行
遠端控制AMR
運行室內外場域。
高精度叉取貨物
精準的取放重型貨物，
提升搬運效率。
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