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AMR堆高機

AMR搬運車

讓搬運自動化減少沉重工序增加產業能量

達到真正的人機合作

創造價值最大化

讓AI協助產業
創造更理想的未來

定位導航

環境3D定位

利用3D光學雷達(LiDAR)建構AMR周圍的3D環境

不平整路面運行

AMR無需地標,顛簸路面也能克服

無須地標

光達持續掃描周圍環境,並將新的點數據與參照地圖進行比對,演算出精準位置

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視覺感知

AI 辨識棧板與貨物

能正確辨識目標物型式與叉取位置,以提供適當的應對動作減少來回量測與視覺差所導致的誤差

貨物高度寬度偵測

因應尺寸大小不一的貨物能辨識並提供適當的搬運應對,確保任務執行及貨物安全

儲位佔據辨識

儲位狀態辨識,調整貨物至適當儲位與即時倉儲管理

障礙物辨識

運行時遇到原地圖中未有的障礙物,能夠即時判斷並減速、停止,防止工安意外發生

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運動控制

避障繞路

運行時遇到障礙物,例如掉落的箱子或人員行經,

減速、停止後重新規劃物體四周的路徑,然後繼續工作

速度規劃

對應環境狀態、交通狀況,控制指令轉換成相對應的速度

準確控制

準確觀察環境並做出快速可靠的決策,確保任務執行效率與安全

運動軌跡規劃

即時處理動態環境變化,

並自動生成運動軌跡

產品選擇.png

如何選擇AMR

我們從適合產線物料搬運的AMR搬運車到平面儲位取放、高揚程貨架取放,都有對應的AMR可供選擇,可以依場域需求,如: 取貨高度、貨架間巷道寬度,或是應用場域類型,進行初步的車型的評估。

​或是留下聯絡資訊,讓我們為您提供建議。

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