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讓搬運自動化減少沉重工序增加產業能量
達到真正的人機合作
創造價值最大化
讓AI協助產業
創造更理想的未來
定位導航
環境3D定位
利用3D光學雷達(LiDAR)建構AMR周圍的3D環境
不平整路面運行
AMR無需地標,顛簸路面也能克服
無須地標
光達持續掃描周圍環境,並將新的點數據與參照地圖進行比對,演算出精準位置
視覺感知
AI 辨識棧板與貨物
能正確辨識目標物型式與叉取位置,以提供適當的應對動作減少來回量測與視覺差所導致的誤差
貨物高度寬度偵測
因應尺寸大小不一的貨物能辨識並提供適當的搬運應對,確保任務執行及貨物安全
儲位佔據辨識
儲位狀態辨識,調整貨物至適當儲位與即時倉儲管理
障礙物辨識
運行時遇到原地圖中未有的障礙物,能夠即時判斷並減速、停止,防止工安意外發生
運動控制
避障繞路
運行時遇到障礙物,例如掉落的箱子或人員行經,
減速、停止後重新規劃物體四周的路徑,然後繼續工作
速度規劃
對應環境狀態、交通狀況,控制指令轉換成相對應的速度
準確控制
準確觀察環境並做出快速可靠的決策,確保任務執行效率與安全
運動軌跡規劃
即時處理動態環境變化,
並自動生成運動軌跡
如何選擇AMR
我們從適合產線物料搬運的AMR搬運車到平面儲位取放、高揚程貨架取放,都有對應的AMR可供選擇,可以依場域需求,如: 取貨高度、貨架間巷道寬度,或是應用場域類型,進行初步的車型的評估。
或是留下聯絡資訊,讓我們為您提供建議。
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