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跨樓層搬運解決方案
案例: 台灣電腦組裝產業龍頭，極需要高效穩定的產能輸出
場域: 2棟三層樓的廠房配置自入料至生產組裝到倉諸的需求
環境
SMT產線
跨樓層
跨廠房
任務
物料搬運 成品/半成品移載
解決方案
智能管理系統
智能製造執行系統
車隊管理系統
AMR頂升式搬運車 AMR滾筒式搬運車
痛點 1
跨樓層的垂直搬運耗時費力
不同樓層間的跨越搬運，需要人員付出大量時間與勞力，設備之間貨物移轉的狀態需要人工確認，無形產生時間耗損與精確度不佳問題
對策 1
電梯設備對接控制
-
iMEC智能管理系統派能夠對接VMS車輛管理系統及AMR車輛與電梯設備，下達任務指令，使製造到出入庫作業流程得以順暢運行，減少人力負擔
痛點 2
不同樓層切換的定位困難
樓層切換對自動搬運設備的定位不易，可能造成樓層間的混淆
對策 2
3D SLAM定位導航系統
-
3D SLAM精準的定位導航系統，能夠確定AMR在不同樓層的位置並由VMS車輛管理系統中的精密地圖選擇指派適當的路徑，確保裝置不迷航
痛點 3
環境變因較多
不同樓層間移動，突發狀況會較複雜，人員的出入與各樓層物品位置的突然變化都可能造成搬運時的障礙與工安風險
對策 3
安全避障
-
AMR叉車配置3顆2D LiDAR能夠即時掃描避障，遇障礙物時AMR車自動減速以及暫停，做到最完善的保護人員及貨物安全
技術實現
電梯控制
經由智能管理系統接收任務，下達指令使AMR與電梯能夠對接完成任務
輸送帶對接
經由智能管理系統管控，AMR能夠對接產線輸送帶，自主完成物料/半成品/成品搬運
產線物料供應
AMR能靈活穿梭於產線，
滿足製程中物料供應任務的協助，提升生產效率
落塵偵測
光電產線對環境無塵的要求嚴格，經由MES/iTAKO感測系統監測環境，確保環境品質
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